اردوينو موتور شيلد L293D درع التحكم في المحرك &نبسب;

وصف المنتج:

Arduino Motor driver Shieldi عبارة عن لوحة تسمح لك بالتحكم في 4 محركات DC أو محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) ومحركين مؤازرين على الأقل عن طريق توصيل Arduino. يوجد 2 تكاملات محرك L293D على اللوحة. يوجد إجمالي 4 جسور H في هذه التكاملات. يسمح بتدفق تيار 0.6A عبر كل جسر. (لحظية 1,2A)

المواصفات الفنية:

سمات:

جهد التشغيل 5-12 فولت
وحدة تحكم المحرك L293D
التحكم المستقل في 4 محركات DC
تحكم مستقل في محركين متدرجين
مقبس 3 سنون لمحركين مؤازرين
0.6A مستمر من كل قناة
دبابيس الإدخال التناظرية الفارغة لاتصالات أجهزة الاستشعار
متوافق مع اردوينو أونو
أبعاد المنتج: 69x53x14,3 ملم
الوزن: 32 جرام

قوة:

يجب تغذية Arduino Motor Shield فقط من مصدر خارجي. لأن تيار المحرك المطلوب سيتجاوز في الغالب الحد الأقصى للتيار الذي سيعطيه USB.

يمكن توفير الإمداد الخارجي بمحول أو بطارية. يمكن توصيل المحول من مقبس الطاقة الموجب المركزي مقاس 2.1 ملم في الاردوينو أو من أطراف EXT_PWR الموجودة في السائق، مع الانتباه إلى القطبية. ومع ذلك، يوصى دائمًا بتزويد الطاقة من المحطة الطرفية للسائق. لأنه عندما يتم إمداد الطاقة من مقبس الطاقة الموجود في الاردوينو، فإن التيار الذي تسحبه المحركات سوف يمر عبر الاردوينو ويصل إلى السائق. بما أن خط Arduino Vin مصنوع بحيث يمر تيار بحد أقصى 1A من خلاله، فقد تتضرر لوحة Arduino عند تيارات أكبر من 1A. لذلك، يجب دائمًا توفير الطاقة الخارجية من الجهاز الطرفي الموجود في برنامج التشغيل.

يتم توصيل محطة EXT_PWR الموجودة على برنامج التشغيل أيضًا بدبوس Arduino Vin عبر الرأس. بمعنى آخر، عندما يتم توصيل الطاقة عبر الكتلة الطرفية، سيأخذ الاردوينو طاقته عبر دبوس Vin ويقللها عند 5 فولت مع المنظم بمفرده. بهذه الطريقة، لن تحتاج إلى استخدام مصدري طاقة منفصلين. ومع ذلك، كما تعلم، فإن دبوس Vin الموجود على الاردوينو يقبل المدخلات بين 7V-12V. في هذه الحالة، إذا تم إعطاء الجهد بين 5V-7V إلى لوحة التشغيل، فإن لوحة الاردوينو لن تعمل بشكل صحيح لأن نطاق الجهد هذا أقل من الحد الأدنى لقيم المنظم على الاردوينو. لمنع هذا الموقف، يوجد وصلة عبور كهربائية أسفل لوحة السائق. يقوم هذا الرابط بتوصيل محطة EXT_PWR الموجودة على السائق بدبوس Arduino Vin. إذا كان سيتم توفير جهد بين 5V-7V للسائق، تتم إزالة وصلة العبور هذه. بهذه الطريقة يتم فصل برنامج التشغيل EXT_PWR و arduino Vin عن بعضهما البعض ويتم توفير الاردوينو للعمل عن طريق إعطاء 5V خارجي للاردوينو من الخارج. إذا كان سيتم تغذية السائق بجهد يتراوح بين 7 فولت إلى 12 فولت، فيمكن استخدام البطاقة من خلال ترك وصلة العبور كما هي.

يوجد مقبس مؤازر ذو 3 سنون على البطاقة لتشغيل محركين مؤازرين. تتلقى الماكينات 5V من طرف 5V الموجود في Arduino. يمكن استخدام المحركات المؤازرة الصغيرة مثل SG90 عن طريق التوصيل المباشر. ومع ذلك، إذا تم استخدام محرك سيرفو كبير، فلن يكون منظم 5V الموجود في Arduino كافيًا. لذلك، في هذه الحالة، يجب قطع المسار + إلى مقبس المؤازرة ذو 3 أطراف ويجب إمداد الماكينات بجهد 5 فولت من الخارج.

الإدخال والإخراج:

نظرًا لأن عدد المحركات التي يمكن أن يقودها Arduino Motor Shield مرتفع، فإن عدد الأطراف التي يستخدمها مرتفع أيضًا. درع؛ ويستخدم جميع الدبابيس باستثناء 8 دبابيس، بما في ذلك دبوس 2، 13، A0-A5. لذلك، إذا تم استخدام أجهزة استشعار إضافية وما إلى ذلك مع مشغل المحرك هذا، فيجب الانتباه إلى المسامير المتبقية.

يتم التحكم في دبابيس Dir الخاصة بمحركات المحرك L293 الموجودة على البطاقة بواسطة سجل التحول 75HC595 الموجود على البطاقة. ترتبط دبابيس ومضاعفات PWM مباشرة باردوينو. تقوم مكتبة AFMotor المستخدمة مع برنامج تشغيل المحرك بجميع أعمال إعداد الدبوس. ولذلك، ليس من الضروري أن تفعل أي شيء إضافي بشأن هذه الدبابيس. يتم توصيل مقبس Servo 1 بـ Arduino Pin 10 ومقبس Servo 2 متصل بـ Arduino Pin 9.

وثائق:

استخدام محرك التيار المستمر

مجالات الاستخدام:

* مشاريع الروبوت اردوينو

محتويات الحزمة:

* درع اردوينو DC Motor Driver L293D (يتم شحن اللوحة ملحومة بالكامل.)