Arducopter 2.8 Flugsteuerungsplatine

Der Arducopter 2.8 ist eine Flugsteuerungsplatine, die auf der Arduino Mega-Plattform basiert. Sie verfügt über einen ATmega2560-Mikrocontroller für Kernoperationen und einen ATmega32u2-Mikrocontroller für die USB-zu-Seriell-Konvertierung. Zusätzlich zu den Mikrocontrollern integriert die Platine wichtige Sensoren für die autonome Bewegung, darunter einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop, ein Barometer und ein Magnetometer. Die Platine enthält außerdem ESC- und Servoanschlüsse sowie Anschlüsse für externe Sensoren und Telemetrie.

Merkmale:

• Vollständig Open Source, unterstützt Flugzeuge, Multikopter (Quadkopter, Trikopter, Hexakopter usw.), Hubschrauber und Bodenfahrzeuge
• Benutzerfreundliche Bodenstation und Firmware-Upload-Software
• Möglichkeit zur Definition von 3D-Wegpunkten über den Mission Planner (für autonomen Flug)
• Unterstützung bidirektionaler Telemetrie (MAVLink-Protokoll)
• Autonomes Starten, Landen und benutzerdefinierte Befehle (für Anwendungen zur Luftbildfotografie)
• Unterstützung für 8-Kanal-PWM-, S-BUS-, PPM- und Spektrum-Satellitenempfänger
• 4 MB interner Speicher (zur Datenprotokollierung)
• 6-DOF MPU6000 Beschleunigungs-/Gyroskopsensor
• MS5611-01BA03 Luftdrucksensor (zur Höhenhaltung)
• Unterstützt externe GPS-Verbindungen