- Existencias:
- Código del Producto: S014.L293DSHIELD
- Peso: 32.00
Escudo de motor Arduino L293D Escudo de control de motor
Descripción del Producto:
Arduino motor driver shieldi es una placa que permite controlar 4 motores DC o 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) y al menos 2 servomotores conectándolos a Arduino. Hay 2 integrales de controlador de motor L293D en la placa. Hay un total de 4 puentes H en estas integrales. Permite que fluya una corriente de 0,6 A a través de cada puente. (Instantáneo 1,2A)
Especificaciones técnicas:
Características:
- voltaje de funcionamiento de 5-12 V
- Controlador de motor L293D
- Control independiente de 4 motores DC.
- Control independiente de 2 motores paso a paso.
- Conector hembra de 3 pines para 2 servomotores
- 0.6A continuo desde cada canal
- Pines de entrada analógica en blanco para conexiones de sensores
- Compatible con Arduino Uno
- Dimensiones del producto: 69x53x14,3mm
- Peso: 32g
Fuerza:
Arduino Motor Shield solo debe alimentarse desde una fuente externa. Porque la corriente requerida del motor excederá en su mayoría la corriente máxima que proporcionará el USB.
La alimentación externa se puede realizar con adaptador o batería. El adaptador se puede conectar desde la toma de corriente positiva central de 2,1 mm del arduino o desde los terminales EXT_PWR del controlador, prestando atención a la polaridad. Sin embargo, siempre se recomienda suministrar energía desde el terminal del controlador. Porque cuando la energía se suministra desde la toma de corriente del arduino, la corriente consumida por los motores pasará a través del arduino y llegará al controlador. Dado que la línea Arduino Vin está hecha de tal manera que a través de ella pasa una corriente máxima de 1A, la placa arduino puede dañarse con corrientes superiores a 1A. Por lo tanto, la alimentación externa siempre debe suministrarse desde el terminal del controlador.
El terminal EXT_PWR en el controlador también está conectado al pin arduino Vin a través del encabezado. En otras palabras, cuando la conexión de alimentación se realiza a través del bloque de terminales, el arduino tomará su energía a través del pin Vin y la reducirá a 5 V con el regulador por sí solo. De esta forma, no es necesario utilizar 2 fuentes de alimentación independientes. Sin embargo, como sabes, el pin Vin del arduino acepta entradas entre 7V y 12V. En este caso, si se le da un voltaje entre 5V-7V a la placa del controlador, la placa arduino no funcionará correctamente porque este rango de voltaje es inferior a los valores mínimos del regulador en el arduino. Para evitar esta situación, hay un puente de alimentación debajo del tablero del controlador. Este puente conecta el terminal EXT_PWR del controlador al pin arduino Vin. Si se va a suministrar un voltaje entre 5 V y 7 V al controlador, se retira este puente. De esta manera, el controlador EXT_PWR y el arduino Vin se separan entre sí y se permite que el arduino funcione dándole 5V externos al arduino desde el exterior. Si el controlador se alimentará con un voltaje entre 7 V y 12 V, se puede utilizar la tarjeta dejando el puente como está.
Hay un conector para servo de 3 pines en la tarjeta para accionar dos servomotores. Los servos reciben sus 5V del pin de 5V del Arduino. Se pueden utilizar servomotores pequeños como el SG90 conectándolos directamente. Sin embargo, si se va a utilizar un servomotor grande, el regulador de 5 V del Arduino no será suficiente. Por lo tanto, en este caso, se debe cortar la ruta + al conector del servo de 3 pines y se debe suministrar 5 V a los servos desde el exterior.
Entrada y salida:
Dado que la cantidad de motores que puede controlar el Arduino Motor Shield es alta, la cantidad de pines que utiliza también es alta. Blindaje; Utiliza todos los pines excepto 8 pines, incluidos los pines 2, 13, A0-A5. Por lo tanto, si se van a utilizar sensores adicionales, etc. con este controlador de motor, se debe prestar atención a las clavijas restantes.
Los pines Dir de los controladores del motor L293 en la tarjeta están controlados por el registro de desplazamiento 75HC595 en la tarjeta. Los pines y servos PWM están conectados directamente a Arduino. La biblioteca AFMotor utilizada con el controlador del motor realiza todo el trabajo de configuración de pines. Por lo tanto, no es necesario hacer nada extra con estos pines. El zócalo Servo 1 está conectado al Pin 10 de Arduino y el zócalo Servo 2 está conectado al Pin 9 de Arduino.
Documentos:
Áreas de uso:
* Proyectos de robots Arduino
Contenidos del paquete:
* Escudo L293D del controlador de motor Arduino DC (La placa se envía completamente soldada.)
