Pixhawk Flugsteuerungskarte PPM Encoder V1.0 - 8 Kanäle

Der PPM-Encoder wird an die PWM-Servo-Ausgangsanschlüsse eines beliebigen R/C-Empfängers angeschlossen und kodiert sie in einen PPM-Impuls, der für viele Autopiloten (z. B. Pixhawk) geeignet ist. Es sind keine Änderungen am R/C-Empfänger erforderlich.

Das gesamte Projekt basiert auf dem ATMEL ATMEGA328p AVR-Prozessor, wobei die gesamte Zeitsteuerung innerhalb von Interrupts erfolgt, um optimale Genauigkeit und Stabilität zu gewährleisten. Das Design des PPM-Encoders basiert auf dem Paparazzi PPM-Encoder.

Wichtiger Hinweis:Die Firmware ist vorkonfiguriert, um 8 Kanäle zu lesen. Wenn Sie die Einstellungen des PPM-Encoders ändern möchten, z. B. das PPM-Signal invertieren oder die ausfallsicheren vordefinierten Werte ändern möchten, benötigen Sie einen AVR ISP-Programmierer, um ihn neu zu programmieren.

Der Jumper auf der Platine ist standardmäßig so eingestellt, dass kein Löten erforderlich ist. In diesem Fall wird die Platine vom Flugregler (FC) mit Strom versorgt.