- Stock:
- Code Produit: S014.L293DSHIELD
- Poids: 32.00
Bouclier de moteur Arduino L293D Bouclier de commande de moteur
Description du produit:
Arduino motor driver Shieldi est une carte qui permet de contrôler 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) et au moins 2 servomoteurs en se branchant sur Arduino. Il y a 2 intégrales de pilote de moteur L293D sur la carte. Il y a un total de 4 ponts H dans ces intégrales. Il permet à un courant de 0,6 A de circuler à travers chaque pont. (Instantané 1,2A)
Spécifications techniques:
Caractéristiques:
- Tension de fonctionnement 5-12 V
- Contrôleur de moteur L293D
- Contrôle indépendant de 4 moteurs DC
- Contrôle indépendant de 2 moteurs pas à pas
- Prise 3 broches pour 2 servomoteurs
- 0,6 A continu de chaque canal
- Broches d'entrée analogiques vierges pour les connexions des capteurs
- Compatible avec ArduinoUno
- Dimensions du produit : 69x53x14,3mm
- Poids : 32g
Pouvoir:
Arduino Motor Shield ne doit être alimenté que par une source externe. Parce que le courant moteur requis dépassera en grande partie le courant maximum fourni par l'USB.
L'alimentation externe peut être assurée avec un adaptateur ou une batterie. L'adaptateur peut être connecté à partir de la prise d'alimentation positive centrale de 2,1 mm de l'arduino ou des bornes EXT_PWR du pilote, en faisant attention à la polarité. Cependant, il est toujours recommandé d'alimenter le pilote à partir du terminal. Parce que lorsque l'alimentation est fournie depuis la prise de courant de l'arduino, le courant consommé par les moteurs traversera l'arduino et atteindra le pilote. Étant donné que la ligne Arduino Vin est conçue de telle manière qu'un courant maximum de 1A la traverse, la carte Arduino peut être endommagée à des courants supérieurs à 1A. Par conséquent, l’alimentation externe doit toujours être fournie depuis le terminal du pilote.
Le terminal EXT_PWR du pilote est également connecté à la broche Arduino Vin via l'en-tête. Autrement dit, lorsque le branchement électrique se fera via le bornier, l'arduino prendra son alimentation via la broche Vin et la réduira à 5V avec le régulateur tout seul. De cette façon, vous n’avez pas besoin d’utiliser 2 alimentations distinctes. Cependant, comme vous le savez, la broche Vin de l'arduino accepte des entrées entre 7V et 12V. Dans ce cas, si une tension comprise entre 5 V et 7 V est donnée à la carte pilote, la carte arduino ne fonctionnera pas correctement car cette plage de tension est inférieure aux valeurs minimales du régulateur de l'arduino. Pour éviter cette situation, il y a un cavalier d'alimentation sous la carte pilote. Ce cavalier connecte la borne EXT_PWR du pilote à la broche Arduino Vin. Si une tension comprise entre 5 V et 7 V doit être fournie au pilote, ce cavalier est retiré. De cette façon, le pilote EXT_PWR et l'arduino Vin sont séparés l'un de l'autre et l'arduino peut fonctionner en donnant 5 V externe à l'arduino depuis l'extérieur. Si le driver doit être alimenté avec une tension comprise entre 7V et 12V, la carte peut être utilisée en laissant le cavalier tel quel.
Il y a une prise servo à 3 broches sur la carte pour piloter deux servomoteurs. Les servos reçoivent leur 5 V de la broche 5 V de l'Arduino. Les petits servomoteurs tels que SG90 peuvent être utilisés en se connectant directement. Cependant, si un gros servomoteur doit être utilisé, le régulateur 5V de l'Arduino ne suffira pas. Par conséquent, dans ce cas, le chemin + vers la prise servo à 3 broches doit être coupé et le 5V doit être fourni aux servos depuis l'extérieur.
Entrée et sortie :
Étant donné que le nombre de moteurs que l'Arduino Motor Shield peut piloter est élevé, le nombre de broches qu'il utilise est également élevé. Bouclier; Il utilise toutes les broches sauf 8 broches, y compris les broches 2, 13, A0-A5. Par conséquent, si des capteurs supplémentaires, etc. sont utilisés avec ce pilote de moteur, il convient de prêter attention aux broches restantes.
Les broches Dir des pilotes de moteur L293 sur la carte sont contrôlées par le registre à décalage 75HC595 sur la carte. Les broches et servos PWM sont directement connectés à Arduino. La bibliothèque AFMotor utilisée avec le pilote de moteur effectue tout le travail de réglage des broches. Par conséquent, il n’est pas nécessaire de faire quoi que ce soit de plus concernant ces broches. La prise Servo 1 est connectée à la broche Arduino 10 et la prise Servo 2 est connectée à la broche Arduino 9.
Documents :
Utilisation du moteur pas à pas
Utilisation du moteur à courant continu
Domaines d'utilisation :
* Projets de robots Arduino
Contenu du colis:
* Blindage du pilote de moteur Arduino DC L293D (La carte est expédiée entièrement soudée.)
