Encoder PPM V1.0 della scheda di controllo del volo Pixhawk - 8 canali

L'encoder PPM si collega alle porte di uscita del servo PWM di qualsiasi ricevitore R/C e le codifica in un impulso PPM adatto a molti autopiloti (ad esempio Pixhawk). Non sono necessarie modifiche al ricevitore R/C.

L'intero progetto si basa sul processore ATMEL ATMEGA328p AVR, con tutti i tempi gestiti all'interno degli interrupt per garantire precisione e stabilità ottimali. Il design dell'encoder PPM si basa sull'encoder Paparazzi PPM.

Nota importante: Il firmware è preconfigurato per leggere 8 canali. Se desideri modificare le impostazioni dell'encoder PPM, come invertire il segnale PPM o modificare i valori predefiniti di sicurezza, avrai bisogno di un programmatore ISP AVR per riprogrammarlo.

Per impostazione predefinita, il ponticello sulla scheda non prevede saldature. In questo caso la scheda è alimentata dal controllore di volo (FC).