- Scorta:
- Codice Prodotto: S014.L293DSHIELD
- Peso: 32.00
Scudo motore Arduino L293D Scudo controllo motore
Descrizione del prodotto:
Arduino motor driver Shieldi è una scheda che consente di controllare 4 motori DC o 2 motori passo-passo (unipolari o bipolari) e almeno 2 servomotori collegandosi ad Arduino. Sulla scheda sono presenti 2 integrali del driver del motore L293D. Ci sono un totale di 4 ponti H in questi integrali. Consente il flusso di corrente da 0,6 A attraverso ciascun ponte. (Istantaneo 1,2A)
Specifiche tecniche:
Caratteristiche:
- Voltaggio operativo 5-12V
- Controllore motore L293D
- Controllo indipendente di 4 motori DC
- Controllo indipendente di 2 motori passo-passo
- Presa a 3 pin per 2 servomotori
- 0,6 A continui da ciascun canale
- Pin di ingresso analogico vuoti per i collegamenti dei sensori
- Compatibile con ArduinoUno
- Dimensioni del prodotto: 69x53x14,3mm
- Peso: 32 g
Energia:
Arduino Motor Shield deve essere alimentato solo da una fonte esterna. Perché la corrente del motore richiesta supererà in gran parte la corrente massima fornita da USB.
L'alimentazione esterna può essere fornita tramite adattatore o batteria. L'adattatore può essere collegato dalla presa di alimentazione positiva centrale da 2,1 mm sull'arduino o dai terminali EXT_PWR sul driver, prestando attenzione alla polarità. Si consiglia comunque sempre di fornire l'alimentazione dal terminale presente sul driver. Perché quando l'alimentazione viene fornita dalla presa di corrente dell'arduino, la corrente assorbita dai motori passerà attraverso l'arduino e raggiungerà il driver. Poiché la linea Arduino Vin è realizzata in modo tale da far passare una corrente massima di 1A, la scheda Arduino potrebbe danneggiarsi con correnti superiori a 1A. Pertanto, l'alimentazione esterna deve essere sempre fornita dal terminale sul driver.
Anche il terminale EXT_PWR sul driver è collegato al pin Vin di Arduino tramite l'intestazione. In altre parole, quando la connessione di alimentazione viene effettuata tramite la morsettiera, l'arduino prenderà la sua alimentazione tramite il pin Vin e la ridurrà a 5V con il proprio regolatore. In questo modo non è necessario utilizzare 2 alimentatori separati. Tuttavia, come sai, il pin Vin sull'arduino accetta ingressi compresi tra 7 V e 12 V. In questo caso, se alla scheda driver viene fornita una tensione compresa tra 5 V e 7 V, la scheda Arduino non funzionerà correttamente perché questo intervallo di tensione è inferiore ai valori minimi del regolatore su Arduino. Per evitare questa situazione, è presente un ponticello di alimentazione sotto la scheda driver. Questo ponticello collega il terminale EXT_PWR sul driver al pin Vin di arduino. Se si vuole fornire al driver una tensione compresa tra 5V-7V, questo ponticello viene rimosso. In questo modo il driver EXT_PWR e arduino Vin sono separati tra loro e l'arduino viene fornito per funzionare dando 5V esterni all'arduino dall'esterno. Se il driver verrà alimentato con una tensione compresa tra 7V-12V, la scheda potrà essere utilizzata lasciando il ponticello così com'è.
Sulla scheda è presente una presa servo a 3 pin per azionare due servomotori. I servi ricevono i loro 5 V dal pin 5 V su Arduino. È possibile utilizzare piccoli servomotori come SG90 collegandoli direttamente. Tuttavia, se si dovesse utilizzare un servomotore di grandi dimensioni, il regolatore da 5 V dell'Arduino non sarà sufficiente. Pertanto in questo caso è necessario tagliare il percorso + verso la presa servo a 3 pin e fornire 5 V ai servi dall'esterno.
Ingresso e uscita:
Poiché il numero di motori che Arduino Motor Shield può pilotare è elevato, anche il numero di pin utilizzati è elevato. Scudo; Utilizza tutti i pin tranne 8 pin, inclusi Pin 2, 13, A0-A5. Pertanto, se verranno utilizzati sensori aggiuntivi ecc. con questo driver del motore, è necessario prestare attenzione ai pin rimanenti.
I pin Dir dei driver del motore L293 sulla scheda sono controllati dal registro a scorrimento 75HC595 sulla scheda. Pin e servi PWM sono direttamente collegati ad Arduino. La libreria AFMotor utilizzata con il driver del motore esegue tutto il lavoro di impostazione dei pin. Pertanto non è necessario fare nulla in più riguardo a questi pin. La presa Servo 1 è collegata al Pin 10 di Arduino e la presa Servo 2 è collegata al Pin 9 di Arduino.
Documenti:
Utilizzo del motore passo-passo
Aree di utilizzo:
* Progetti robot Arduino
Contenuto del pacco:
* Scudo L293D del driver del motore CC Arduino (La scheda viene spedita completamente saldata.)
