- Estoque:
- Código do Produto: S014.L293DSHIELD
- Peso: 32.00
Arduino Motor Shield L293D Escudo de controle do motor
Descrição do produto:
Arduino motor driver shieldi é uma placa que permite controlar 4 motores DC ou 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) e pelo menos 2 servo motores conectando-se ao Arduino. Existem 2 integrais de driver de motor L293D na placa. Há um total de 4 pontes H nessas integrais. Ele permite que uma corrente de 0,6A flua através de cada ponte. (Instantâneo 1,2A)
Especificações técnicas:
Características:
- Tensão operacional 5-12V
- Controlador de motor L293D
- Controle independente de 4 motores DC
- Controle independente de 2 motores de passo
- Soquete de 3 pinos para 2 servo motores
- 0,6A contínuo de cada canal
- Pinos de entrada analógica em branco para conexões de sensores
- Compatível com Arduino Uno
- Dimensões do produto: 69x53x14,3mm
- Peso: 32g
Poder:
O Arduino Motor Shield só deve ser alimentado por uma fonte externa. Porque a corrente necessária do motor excederá principalmente a corrente máxima que o USB fornecerá.
A alimentação externa pode ser fornecida com adaptador ou bateria. O adaptador pode ser conectado a partir da tomada central positiva de 2,1 mm do arduino ou dos terminais EXT_PWR do driver, prestando atenção à polaridade. No entanto, é sempre recomendado fornecer energia do terminal do driver. Porque quando a energia é fornecida pela tomada do arduino, a corrente consumida pelos motores passará pelo arduino e chegará ao driver. Como a linha Arduino Vin é feita de forma que uma corrente máxima de 1A passe por ela, a placa Arduino pode ser danificada em correntes superiores a 1A. Portanto, a alimentação externa deve sempre ser fornecida pelo terminal do driver.
O terminal EXT_PWR no driver também está conectado ao pino Vin do arduino por meio do cabeçalho. Ou seja, quando a conexão de alimentação é feita através do bloco de terminais, o arduino irá retirar sua alimentação através do pino Vin e reduzi-la para 5V com o próprio regulador. Desta forma, não é necessário utilizar 2 fontes de alimentação separadas. Porém, como você sabe, o pino Vin no arduino aceita entradas entre 7V-12V. Neste caso, se a tensão entre 5V-7V for fornecida à placa driver, a placa arduino não funcionará corretamente porque esta faixa de tensão é inferior aos valores mínimos do regulador no arduino. Para evitar esta situação, existe um jumper de alimentação sob a placa do driver. Este jumper conecta o terminal EXT_PWR do driver ao pino Vin do arduino. Se uma tensão entre 5V-7V for fornecida ao driver, este jumper será removido. Desta forma, o driver EXT_PWR e o arduino Vin são separados um do outro e o arduino é fornecido para funcionar fornecendo 5V externos ao arduino de fora. Caso o driver seja alimentado com tensão entre 7V-12V, a placa pode ser utilizada deixando o jumper como está.
Há um soquete servo de 3 pinos na placa para acionar dois servo motores. Os servos recebem seus 5V do pino de 5V do Arduino. Pequenos servomotores como o SG90 podem ser usados conectando-se diretamente. No entanto, se um servo motor grande for usado, o regulador de 5V do Arduino não será suficiente. Portanto, neste caso, o caminho + para o soquete do servo de 3 pinos deve ser cortado e 5V devem ser fornecidos aos servos de fora.
Entrada e saída:
Como o número de motores que o Arduino Motor Shield pode acionar é alto, o número de pinos que ele usa também é alto. Escudo; Ele usa todos os pinos, exceto 8 pinos, incluindo os pinos 2, 13, A0-A5. Portanto, se sensores extras, etc. forem usados com este driver de motor, atenção deverá ser dada aos pinos restantes.
Os pinos Dir dos drivers do motor L293 na placa são controlados pelo registrador de deslocamento 75HC595 na placa. Pinos e servos PWM são conectados diretamente ao Arduino. A Biblioteca AFMotor usada com o driver do motor faz todo o trabalho de configuração dos pinos. Portanto, não é necessário fazer nada extra em relação a esses pinos. O soquete Servo 1 está conectado ao pino 10 do Arduino e o soquete Servo 2 está conectado ao pino 9 do Arduino.
Documentos:
Áreas de uso:
* Projetos de robôs Arduino
Conteúdo do pacote:
* Arduino DC Motor Driver L293D Shield (A placa é enviada totalmente soldada.)
