Codificador PPM da placa de controle de vôo Pixhawk V1.0 - 8 canais

O codificador PPM se conecta às portas de saída servo PWM de qualquer receptor R/C e as codifica em um pulso PPM adequado para muitos pilotos automáticos (por exemplo, Pixhawk). Nenhuma modificação no receptor R/C é necessária.

Todo o projeto é baseado no processador ATMEL ATMEGA328p AVR, com todo o tempo tratado dentro de interrupções para garantir precisão e estabilidade ideais. O design do codificador PPM é baseado no codificador Paparazzi PPM.

Nota importante: O firmware vem pré-configurado para leitura de 8 canais. Se desejar alterar as configurações do codificador PPM, como inverter o sinal PPM ou modificar os valores predefinidos à prova de falhas, você precisará de um programador AVR ISP para reprogramá-lo.

O jumper na placa não tem solda por padrão. Neste caso, a placa é alimentada pelo controlador de vôo (FC).