Arduino Motor Shield L293D Motor Control Shield

Descriere produs:

Arduino motor driver shieldi este o placă care vă permite să controlați 4 motoare DC sau 2 motoare pas cu pas (unipolare sau bipolare) și cel puțin 2 servomotoare prin conectarea la Arduino. Există 2 integrale ale driverului de motor L293D pe placă. Există un total de 4 punți H în aceste integrale. Permite trecerea unui curent de 0,6 A prin fiecare punte. (Instantaneu 1,2A)

Specificatii tehnice:

Caracteristici:

Tensiune de funcționare 5-12V
Controler de motor L293D
Control independent a 4 motoare DC
Control independent a 2 motoare pas cu pas
Priză cu 3 pini pentru 2 servomotoare
0,6 A continuu de la fiecare canal
Pinuri de intrare analogice goale pentru conexiunile senzorului
Compatibil cu Arduino Uno
Dimensiuni produs: 69x53x14,3mm
Greutate: 32 g

Putere:

Arduino Motor Shield ar trebui să fie alimentat numai dintr-o sursă externă. Deoarece curentul necesar al motorului va depăși în mare parte curentul maxim pe care îl va da USB.

Alimentarea externă poate fi furnizată cu un adaptor sau baterie. Adaptorul poate fi conectat de la priza de alimentare pozitivă centrală de 2,1 mm de pe arduino sau de la bornele EXT_PWR de pe driver, acordând atenție polarității. Cu toate acestea, este întotdeauna recomandat să furnizați energie de la terminalul de pe șofer. Pentru că atunci când alimentarea este furnizată de la priza de alimentare de pe arduino, curentul absorbit de motoare va trece prin arduino și va ajunge la șofer. Deoarece linia Arduino Vin este realizată în așa fel încât să treacă prin ea un curent maxim de 1A, placa arduino poate fi deteriorată la curenți mai mari de 1A. Prin urmare, alimentarea externă ar trebui să fie întotdeauna furnizată de la terminalul de pe șofer.

Terminalul EXT_PWR de pe driver este, de asemenea, conectat la pinul arduino Vin prin intermediul antetului. Cu alte cuvinte, atunci când conexiunea de alimentare se face prin blocul terminal, arduino își va prelua puterea prin pinul Vin și o va reduce la 5V cu regulatorul singur. În acest fel, nu este nevoie să utilizați 2 surse de alimentare separate. Cu toate acestea, după cum știți, pinul Vin de pe arduino acceptă intrări între 7V-12V. În acest caz, dacă tensiunea între 5V-7V este dată plăcii driverului, placa arduino nu va funcționa corect deoarece acest interval de tensiune este mai mic decât valorile minime ale regulatorului de pe arduino. Pentru a preveni această situație, există un jumper de alimentare sub placa șoferului. Acest jumper conectează terminalul EXT_PWR de pe driver la pinul Arduino Vin. Dacă șoferului urmează să fie furnizată o tensiune între 5V-7V, acest jumper este îndepărtat. În acest fel, driverul EXT_PWR și arduino Vin sunt separate unul de celălalt, iar arduino este prevăzut să funcționeze oferind 5V extern arduino din exterior. Dacă șoferul va fi alimentat cu o tensiune între 7V-12V, cardul poate fi folosit lăsând jumperul așa cum este.

Există o priză servo cu 3 pini pe card pentru a conduce două servomotoare. Servole își primesc 5V de la pinul de 5V de pe Arduino. Servomotoarele mici, cum ar fi SG90, pot fi utilizate prin conectarea directă. Cu toate acestea, dacă se folosește un servomotor mare, regulatorul de 5V de pe Arduino nu va fi suficient. Prin urmare, în acest caz, calea + către priza servo cu 3 pini trebuie tăiată și 5V trebuie să fie furnizat servo-urilor din exterior.

Intrare și ieșire:

Deoarece numărul de motoare pe care Arduino Motor Shield le poate conduce este mare, numărul de pini pe care îi folosește este, de asemenea, mare. Scut; Folosește toți pinii, cu excepția celor 8, inclusiv pinii 2, 13, A0-A5. Prin urmare, dacă vor fi utilizați senzori suplimentari etc. cu acest driver de motor, trebuie acordată atenție pinilor rămași.

Pinii Dir ai driverelor de motor L293 de pe card sunt controlați de registrul de deplasare 75HC595 de pe card. Pinii și servomotoarele PWM sunt conectate direct la Arduino. Biblioteca AFMotor utilizată cu driverul motorului face toate lucrările de setare a pinului. Prin urmare, nu este necesar să faceți nimic în plus în legătură cu acești ace. Soclul Servo 1 este conectat la Pinul 10 Arduino, iar soclul Servo 2 este conectat la Pinul 9 Arduino.

Documente:

Utilizarea servomotoarelor

Utilizarea motorului pas cu pas

Utilizarea motorului DC

Domenii de utilizare:

* Proiecte de robot Arduino

Conținutul pachetului:

* Arduino DC Motor Driver L293D Shield (Placa este livrată complet lipită.)